▋创新突破，触摸未来

适用专业：测控技术与仪器

讲授课程：专业导论

讲授章节：传感器（第三章第二节）

切入点：讲解第三章第二节传感器时，在传感器的发展趋势部分引入本案例。

讲授目的及效果：通过介绍我国科研工作者在触觉传感器研发方面大胆探索、敢于争先的事迹，引出对于核心关键技术与自主研发能力的思考，激发学生投身测控技术与仪器专业的学习热情，鼓励其苦练本领、坚韧实干，为我国民族产业发展贡献力量。

触觉是我们感知外部环境的重要信息来源，机器人模拟人类的触觉功能需要触觉传感器来实现。机器人触觉传感器的研究已经有近50年的历史，2000年以来研究热点集中在柔性电子皮肤上。2003年，美国国家航空航天局(NASA)宇航员机器人Robonaut的前臂、肩部和躯干上布置了美国麻省理工学院研制的电子皮肤以获取触觉感知信号，这是电子皮肤最早的实际应用。我国虽然这方面的研究比国外起步晚，但近10年来在触觉测量机理、触觉敏感材料研发等基础研究方面屡有突破，取得了重要进展。如中国科学院上海硅酸盐研究所与复旦大学合作，成功研制出一种仿皮肤式柔性压力传感器，有望实现盲文的智能识别；中国科学院北京纳米能源与系统研究所王中林团队研制了一种自供电的多功能电子触觉皮肤传感器，其基于动态摩擦自发电型的可拉伸电子聚合物材料制成，压力测量灵敏度高，空间分辨率可达2mm，同时还具备温度检测功能。2019年5月，人工智能触觉领域的先行者他山科技与曼彻斯特大学合作，共同成立了全球首个AI触觉感应联合实验室，致力于智能触觉芯片的研发。

我们还应认识到，国内触觉传感器的研究在实用化、产业化方面还有待加强，市场上日本等国家的产品占据了巨大份额，我们要增强科技自信，敢于走前人没走过的路，继续砥砺前行开展大面积、高灵敏、高分辨、自供能传感器件的研究应用，变追赶为引领,努力实现智能机器人触觉关键核心技术自主可控，把创新主动权、发展主动权牢牢掌握在自己手中。

（作者：霍晓静）